起重機的吊臂伸縮形式有(yǒu)以下幾種：
順序伸縮機構–伸縮臂的各節臂以一定的先後次序逐節伸縮。
同步伸縮機構–伸縮臂的各節臂以相同的相對速度進行伸縮。
獨立伸縮機構–各節臂能(néng)獨立進行伸縮的機構。
組合伸縮機構–當伸縮臂超過三節時，可(kě)以同時采用(yòng)上列的任意兩種伸縮方式進行伸縮的機構。
無銷全液壓伸縮機構的優點是臂長(cháng)變化容易，工(gōng)作(zuò)臂長(cháng)種類多(duō)，實用(yòng)性很(hěn)強。缺點是自重大，對整機穩定性的影響較大。
無銷全液壓伸縮機構有(yǒu)不同的組合形式，可(kě)以是多(duō)液壓缸加一級繩排，可(kě)以是單液壓缸或多(duō)液壓缸加兩級繩排。
多(duō)液壓缸加一級繩排的特點是末一節伸縮臂采用(yòng)鋼絲繩伸縮，其它伸縮臂采用(yòng)多(duō)級缸或多(duō)個單級缸或多(duō)級缸和單級缸套用(yòng)等方式直接用(yòng)油缸伸縮。因而末伸縮臂的截面變化較大，其它臂節截面的變化較小(xiǎo)。
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